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14 KiB
C
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14 KiB
C
#ifndef _UAV_RTP_H_
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#define _UAV_RTP_H_
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|
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#include <Windows.h>
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||
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||
#ifdef UAV_EXPORTS
|
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#define UAV_EXPORTS_DLL(type) extern "C" _declspec(dllexport) type _stdcall
|
||
#else
|
||
#define UAV_EXPORTS_DLL(type) extern "C" _declspec(dllimport) type _stdcall
|
||
#endif
|
||
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||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C" {
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef UAV_EXPORTS
|
||
#define MSSCOMMUNICATION_API(t) _declspec(dllexport) t __stdcall
|
||
#else
|
||
#define MSSCOMMUNICATION_API(t) _declspec(dllimport) t __stdcall
|
||
#endif
|
||
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||
#define MSS_MAX_DEVICE_NUM 64
|
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#pragma pack(push,1)
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typedef struct sDeviceList
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{
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int totalNum;
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int *pHandle[MSS_MAX_DEVICE_NUM];
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}sDeviceList;
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typedef struct sServerInfo
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{
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unsigned char comType;
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unsigned short port;
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unsigned char serverIP[4];
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unsigned char reserve[28];
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}sServerInfo;
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typedef struct sFindDeviceConfig
|
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{
|
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BOOL ETHEnable;
|
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char macaddr[128];
|
||
char dhcpcfgfile[256];
|
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int useDHCP;
|
||
BOOL COMEnable;
|
||
BOOL USB20Enable;
|
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BOOL USB30Enable;
|
||
}sFindDeviceConfig;
|
||
|
||
typedef enum _eDataTransferType
|
||
{
|
||
eDTT_Unkown,
|
||
eDTT_TCP,
|
||
eDTT_UDP,
|
||
eDTT_USB20,
|
||
eDTT_USB30,
|
||
eDTT_COM,
|
||
}eDataTransferType;
|
||
#pragma pack(pop)
|
||
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/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: PMSSPROTCOLCMDCALLBACK
|
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** 功能描述: 通知用户回调
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** 输 入:
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||
pBuf 包含命令的内存
|
||
iLlen 命令长度
|
||
lpBuf 查询命令的附加内存
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ilpLen 查询命令的长度
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iCode 错误码
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msg 错误信息
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** 返 回 值: 0 成功
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** 作 者: yl
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** 创建日期: 2015-7-11
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** 版 本：v1.0.0.0
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** 修改作者:
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** 修改日期:
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** 修改描述:
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****************************************************************/
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typedef void(__stdcall *PMSSPROTCOLCMDCALLBACK)(void* pHandle,void *pBuf, int iLen, void *lpBuf, int ilpLen, int iCode, const char *msg);
|
||
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_SetCmdCallBack(void *pbuf,int len)
|
||
** 功能描述: 设置命令发送回调函数
|
||
** 输 入:
|
||
pMssCmdCallBack 回调函数指针
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
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** 作 者: yl
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** 创建日期: 2015-7-9
|
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** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
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||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
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****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_SetCmdCallBack(void *pProtocol,void *pHandle ,PMSSPROTCOLCMDCALLBACK pMssCmdCallBack);
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_SetLuaCmdCallBack(void *pbuf,int len)
|
||
** 功能描述: 设置命令发送回调函数
|
||
** 输 入:
|
||
pMssCmdCallBack 回调函数指针
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2018-6-4
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
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****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_SetLuaCmdCallBack(void *pProtocol, PMSSPROTCOLCMDCALLBACK pMssCmdCallBack);
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_Destory
|
||
** 功能描述: 释放资源函数
|
||
** 输 入:
|
||
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_Destory();
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_Init
|
||
** 功能描述: 初始化函数
|
||
** 输 入:
|
||
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_Init();
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_FindDevice
|
||
** 功能描述: 查找设备函数，应该调用更上层的finddevice（）函数代替该函数
|
||
** 输 入:
|
||
pMssCmdCallBack 回调函数指针
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_FindDevice(sFindDeviceConfig *pfdc,sServerInfo *pServerInfo, int len, sDeviceList* pDeviceList);
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: FindDevice
|
||
** 功能描述: 查找设备函数
|
||
** 输 入:
|
||
inout 查找设备结构，最大查找64个设备
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) FindDevice(sDeviceList *sl, sFindDeviceConfig *pfdc);
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_SendOneCmd
|
||
** 功能描述: 发送命令（同步发送）
|
||
** 输 入:
|
||
in pProtocol finddevice返回的设备列表指针
|
||
in buf 命令缓冲区（去掉帧头帧尾和数据总长度） 包含: 命令类型 命令值 命令内容
|
||
in len 命令总长度
|
||
in pretbuf 返回数据缓冲区
|
||
inout iretlen 返回数据缓冲区长度,如果缓冲区足够长，该值返回接收到的数据长度，如果该值比接收数据缓冲区小，返回该长度数据
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_SendOneCmd(void *pProtocol, void *buf, int len, void *pretbuf, int *iretlen, PMSSPROTCOLCMDCALLBACK pCmdCallBack);
|
||
/*****************************************************************
|
||
** 函 数 名: Mss_SendOneCmdAsyn
|
||
** 功能描述: 发送命令（异步发送）
|
||
** 输 入:
|
||
in pProtocol finddevice返回的设备列表指针
|
||
in buf 命令缓冲区（去掉帧头帧尾和数据总长度） 包含: 命令类型 命令值 命令内容
|
||
in len 命令总长度
|
||
in pretbuf 返回数据缓冲区
|
||
inout iretlen 返回数据缓冲区长度,如果缓冲区足够长，该值返回接收到的数据长度，如果该值比接收数据缓冲区小，返回该长度数据
|
||
** 返 回 值:
|
||
0 成功
|
||
----------格式检查返回错误代码----------------------
|
||
-1 传入数据长度错误
|
||
-2 传入不支持的命令格式
|
||
-3 传入不支持的命令值
|
||
-4 支持的命令值，但是不支持该命令类型
|
||
-5 数据长度过长
|
||
-6 数据长度过短
|
||
-7 未初始化成功
|
||
-20 其他未知错误
|
||
----------发送数据过程返回错误代码----------------------
|
||
500 命令已经在发送队列中
|
||
501
|
||
502
|
||
503 设备没有连接
|
||
504 发送数据成功
|
||
505 发送数据失败
|
||
506 发送成功但是没有收到回复
|
||
507 发送命令超时
|
||
508 接收到数据
|
||
----------硬件设备返回错误代码----------------------
|
||
1 发送命令错误
|
||
10 不支持的命令类型
|
||
11 crc校验失败
|
||
12 命令参数不在范围内
|
||
13 发送数据到底层设备失败
|
||
14 写flash失败
|
||
15 不支持的值
|
||
16 从设备读取数据失败
|
||
** 作 者: yl
|
||
** 创建日期: 2015-7-9
|
||
** 版 本：v1.0.0.0
|
||
** 修改作者:
|
||
** 修改日期:
|
||
** 修改描述:
|
||
****************************************************************/
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_SendOneCmdAsyn(void *pProtocol, void *buf, int len);
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(void) Mss_OnRecvLuaDataProcessFinish(void *pProtocal, void* pHandle, void *pBuf, int iLen, void *lpBuf, int ilpLen, int iCode, const char *msg);
|
||
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(int) Mss_FreeDevice(void *pProtocol);
|
||
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(eDataTransferType) Mss_GetTransferDataType(void *pProtocol);
|
||
|
||
// 创建通信
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(void *) Mss_CreateProtocol(int type, char *config);
|
||
MSSCOMMUNICATION_API(void) Mss_DeleteProtocol(void *pProtocol);
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif
|