flowchart TD A@{ shape: circle, label: "开始" } --> B[获取装卸载行动参数] B --> C[参数初始化与校验] C --> D[生成时间序列] D --> E[计算行动路径] E --> F[更新位置坐标] F --> G{判读是否到达目的地} G --> |否| E G --> |是| H{判断行动类型} H --> |卸载| I[计算卸载时间] H --> |装载| J[计算装载时间] I --> K[按时间间隔更新装备及设施物资数量] J --> L[按时间间隔更新装备及设施物资数量] K --> M{是否完成卸载行动} L --> N{是否完成装载行动} M --> |否| K N --> |否| L M -->|是| O[更新行动状态] N --> |是| O O --> P@{shape: dbl-circ, label: "结束"}