flowchart TD A@{ shape: circle, label: "开始" } --> B[获取跨海运输投送行动参数] B --> C[参数初始化与校验] C --> D[生成时间序列] D --> E[计算行动路径] E --> F[更新位置坐标] F --> G{是否到达目的地} G --> |否| E G --> |是| H[更新保障装备 设施物资数量] H --> I[更新跨海运输投送行动状态] I --> Z@{shape: dbl-circ, label: "结束"}