flowchart TD A@{ shape: circle, label: "开始" } --> B[获取医疗物资补给行动参数] B --> C[参数初始化与校验] C --> D[生成时间序列] D --> E[计算行动路径] E --> F[更新位置坐标] F --> G{判读是否到达目的地} G --> |是| H[更新保障装备 设施物资数量] H --> I[更新医疗物资补给行动状态] I --> J@{shape: dbl-circ, label: "结束"}